Taxa kørekort kan man starte med at tage når man er fyldt 21 år. Desuden kræver det, at man har et almindeligt kørekort (kategori B), at man har indsendt en ansøgning til politiet om at få at taxa kørekort og at man taler dansk på middel niveau.

For at kunne køre taxakørsel skal man have førerkort og kvalifikationskursusbevis.